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用個(gè)編碼器和異步電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)長(zhǎng)度100厘米和現(xiàn)實(shí)尺量100厘米一樣長(zhǎng)，怎么編寫這個(gè)程序用三菱PLC，求各位幫忙編程下，萬(wàn)分感謝

這個(gè)要知道編碼的分辨率，然后根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算一下，把這公式代入

其實(shí)不是說(shuō)算出來(lái)多么的準(zhǔn)，而是測(cè)量算出來(lái)的。脈沖當(dāng)量，也就是一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的距離值，比如你讓皮帶走，編碼器10000個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)候停下來(lái)，測(cè)一下實(shí)際走的距離，實(shí)際距離/脈沖數(shù)就得到脈沖當(dāng)量。當(dāng)然實(shí)際還要考慮停車提前量