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zeeman
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樓主  發表于: 2017-02-07 18:07
各位大俠，我的伺服電機每一次回原點都不在原點，是什么問題？請各位幫幫忙，萬分感謝！
vdadiv
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1樓  發表于: 2017-02-07 19:37
"每一次回原點都不在原點"
是指回原點有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~
zeeman
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2樓  發表于: 2017-02-07 20:54
是的，原點動作完成了，位置不對。
zhao0539000
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3樓  發表于: 2017-02-08 08:26
請先確認的電機型號，回零控制方式，是機械問題還是程序問題
引用
引用樓主zeeman于2017-02-07 18:07發表的 伺服電機控制原點問題 :
各位大俠，我的伺服電機每一次回原點都不在原點，是什么問題？請各位幫幫忙，萬分感謝！
711022027
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4樓  發表于: 2017-02-08 08:45
檢查零點信號地線有沒有接入電源負極。
vdadiv
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5樓  發表于: 2017-02-09 00:09
如果你的原點位置定義為 0 ,那麼回原點動作完成,監控實際位置應該 = 0 ,
如果回原點動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及  近點信號ON或OFF後的停止的方式
vios1161
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6樓  發表于: 2017-02-09 06:44
原點不一定是在機械原點，如果原點都是在同一固定位置的話，是因為有設偏移量。
rrjlove
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7樓  發表于: 2017-02-09 17:58
贊同樓上說的
 



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