成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進(jìn)電機,要求每次步進(jìn)25mm,現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個問題,相對定位會有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點,每次開始先回原點,使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ?是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點信號就沒必要吧?大神給個意見,謝謝!
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題,是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言:
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差,細(xì)分只是減小振動,和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好,X0可以是X0-X7
樓主留言:
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點,近點信號需要外加感應(yīng)器嗎?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享!
  • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言:
    就是驅(qū)動步進(jìn)電機,相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差,這樣的說法,對嗎?
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 337P粉嫩大胆色噜噜嚕| 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡| 亚洲****电影在线观看| 成都市| 重庆市| 濮阳县| 成全免费高清观看在线电视剧大全 | 偷偷鲁2020精品**视频| 精品国产一区二区三区四区阿崩| 开化县| 日本免费精品一区二区三区| 成全视频在线观看免费高清| 《隔壁女邻居3》中文| 少妇真人直播APP| 欧美性猛交xxxx乱大交3| 巴楚县| 三年片免费观看影视大全满天星| 与子敌伦刺激小说| 《丰满的女邻居》在线观看| 精品国产AV| 三年成全免费看全视频| 日本午夜免费啪视频在线| 延边| 欲奴性猛交2无删减| 人妻洗澡被强公日日澡| 和林格尔县| 中文字幕在线观看| 右玉县| 察雅县| 五月丁香综合啪啪成人小说 | 欧美大片免费播放器| 肇东市| 柞水县| 狂C亲女含苞欲H小黄文| 成品人和精品人是一个牌子吗| 99久6久热在线播放| 三年大全免费大片三年大片第一集| 欧美色色| 欧美日韩亚洲第一区在线| 渑池县| 唐海县|