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樓主發(fā)表于: 2016-03-05 13:19

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因?yàn)楣こ添?xiàng)目需要，將原先的8位（256）絕對數(shù)值編碼器換成9位（360），結(jié)果發(fā)現(xiàn)同樣的程序讀取不了。
原先8位的絕對值讀取數(shù)值可以從0至255正常讀取，換成9位后讀取的數(shù)字從75開始至435范圍內(nèi)，無法從0至359這個(gè)范圍讀取。
在此還望高人指點(diǎn)我給這樣解決！！（其實(shí)我可以用一條減法指令將當(dāng)期值減去75，但是我不想這樣做，只是想知道為什么同樣的程序轉(zhuǎn)不出9位的編碼器值）謝謝！！

[ 此帖被跑步向錢在2016-03-05 13:24重新編輯 ]

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huamantang

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1樓發(fā)表于: 2016-03-05 13:32

只看該作者 | 小中大

不知道你的編碼器是什么樣形式的輸出信號(hào)哦，格雷碼？二進(jìn)制還是走通信？

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2樓發(fā)表于: 2016-03-05 15:02

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就格雷碼！！單圈的絕對位置編碼器！

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wwusq

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3樓發(fā)表于: 2016-03-05 16:34

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75對應(yīng)0，435對應(yīng)359，可以把格雷碼讀取的值減去75

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