knetcn
級別: 正式會員
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請問松下A5系列伺服 這個協議到底是什么協議 有沒有高人指點一二,看了半天資料沒整明白這個如何使用。心中還有一個疑惑是這個通訊是不是無法控制電機,只是參數讀寫? |
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knetcn
級別: 正式會員
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我只要控制電機轉速和速度,請問這個協議是MODBUS嗎?還是其他什么協議,您有相關的資料例程嗎,非常感謝! |
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gxc0415
級別: 略有小成
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要按他的通信協議寫,先發是個控制權指令,等待返回后,再發指令,在等待返回指令,再發下一條。時間間隔不能太長。否則你的從新從控制權指令開始發。 |
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