成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個轉盤,用伺服電機驅動,加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調好,停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快,本身慣量也高。現貼下我用軟件檢測伺服的數據,望大神支招!
fffsjm
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 771 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 641(小時)
注冊時間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-23 20:15
你的機械剛性不足
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-23 20:23
您好,您這里所說說的機械剛性,是指機械連接剛性嗎?還是指伺服驅動器設置的剛性呢。機械方面加了減速機的,減速機貌似有輕微間隙,不知道是否是導致抖動的直接原因呢。
引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發表的  :
你的機械剛性不足
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-23 22:32
轉盤是多大的?轉盤質量是多少?伺服是多大的?慣量比算過沒?一般轉盤機構都是加分割器的,話說你用的什么減速機?行星減速機還是普通減速機?減速機什么精度的?
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-24 10:17
調速度增益
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-24 10:24
哪一家的伺服 ?
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-24 11:20
松下A5
引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發表的  :
哪一家的伺服 ?
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-06-24 11:23
速度增益加大了,剛性調小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點
引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發表的  :
調速度增益
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 3074 點
下載積分: 2352 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-25
查看dayuczj的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-06-24 11:45
樓主姓朱不?
平常心!平常心!
fffsjm
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 771 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 641(小時)
注冊時間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-06-24 12:47
估計你是用臺達伺服
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-06-24 14:21
不是的,怎么了
引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發表的  :
樓主姓朱不?
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-06-25 08:45
加個減速機
這個人很懶,什么也沒有留下!

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 大香伊蕉在人线国产最新75 | 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 海盐县| 久热在线这里只有精品7| 武汉市| 清徐县| 日产精品一线二线三线芒果| 三人成全免费观看电视剧高清| 项城市| 满洲里市| 成全大全免费观看完整版高清下载| 办公室少妇激情呻吟A片在线观看| 朝阳区| 成全我在线观看免费观看| 张北县| 便器调教(肉体狂乱)小说| 久热在线这里只有精品| 小荡货女友小怡H调教H文| 亚洲****电影在线观看| 日本无遮掩裸身图片| 玉屏| 久久国产精久久精产国| 日本av少妇无码专区| 双柏县| 人妻在客厅被C的呻吟| 《漂亮的女邻居》6| 成全电影在线观看免费完整版| 国色天香一卡2卡三卡4卡乱码 | 日本无码人妻丰满熟妇5G影院| 欧美亚洲另类人妖综合网| 欧美肥老太牲交| 边坝县| 国产午夜精品一区二区三区| 武邑县| 威海市| 日本一二三区免费更新| 欧美丰满一区二区免费视频| 艳妇臀荡乳欲伦交换H漫| 廊坊市| 海盐县| 黔江区|