成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個轉盤，用伺服電機驅動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高。現貼下我用軟件檢測伺服的數據，望大神支招！
fffsjm
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 771 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 641(小時)
注冊時間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-23 20:15
你的機械剛性不足
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-23 20:23
您好，您這里所說說的機械剛性，是指機械連接剛性嗎？還是指伺服驅動器設置的剛性呢。機械方面加了減速機的，減速機貌似有輕微間隙，不知道是否是導致抖動的直接原因呢。
引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發表的  :
你的機械剛性不足
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-23 22:32
轉盤是多大的？轉盤質量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉盤機構都是加分割器的，話說你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-24 10:17
調速度增益
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-24 10:24
哪一家的伺服 ？
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-24 11:20
松下A5
引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發表的  :
哪一家的伺服 ？
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-06-24 11:23
速度增益加大了，剛性調小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點
引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發表的  :
調速度增益
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 3074 點
下載積分: 2352 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-25
查看dayuczj的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-06-24 11:45
樓主姓朱不？
平常心！平常心！
fffsjm
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 771 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 641(小時)
注冊時間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-06-24 12:47
估計你是用臺達伺服
攻城獅
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 116 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-06-20
查看攻城獅的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-06-24 14:21
不是的，怎么了
引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發表的  :
樓主姓朱不？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-06-25 08:45
加個減速機
這個人很懶，什么也沒有留下！
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
欧美高清vivoes69|
欧美人体艺术摄影|
平和县|
合山市|
伊人久久精品一区二区三区|
成全电影大全在线观看|
旌德县|
5G影院天天5G天天爽|
英吉沙县|
大地资源二在线观看免费高清|
荔浦县|
南宁市|
海阳市|
康保县|
亚洲中文无码永久免费|
西林县|
精品国产18久久久久久|
东台市|
他的舌头挺进了我下面|
静海县|
我被六个男人躁到早上动态图|
三年在线观看免费完整版中文|
当阳市|
欧美性高清在线brazzesr|
迷人的人妻HHD语中字|
日韩av无码|
中文字幕AV无码一区二区三区|
欧美又黄又嫩大片A级|
中文字幕日韩精品无码内射|
成全高清免费观看竹子画法|
躁老太老太騷BBBB|
沈丘县|
肉体奉公HD中文字幕|
呼图壁县|
国产精品久久久久久久久久|
青青河边草免费观看2019|
日本不卡一区二区高清更新|
巩义市|
无码精品少妇一区二区三区久久|
武冈市|
韩国电影按摩的清爽基础油|