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lu28hong
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樓主  發表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN GR中如[�。模裕保埃啊。耍癩是用的什么指令?不知道怎么輸入到梯形圖中!
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
gwm422
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1樓  發表于: 2015-05-16 09:36
159 的意思是從COM1口發送從DT700開始的四個字節
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    lu28hong
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    2樓  發表于: 2015-05-16 09:58
    謝謝回復,大概意思知道了,F95是將回原點指令轉換存放在DT701中,DT701會顯示一個值,DT701和DT700是不是等同一個寄存區,K4是指DT701的字節長度?
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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    3樓  發表于: 2015-05-16 16:14
    雅馬哈單軸機器人控制器,只要一個io輸入命令就可以回原點,他的原點是在內部,不要外部傳感器的,通過扭力(電流)達到近點,然后回轉到Z相!
    這個人很懶,什么也沒有留下!

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