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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園�?�
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達(dá)AB系列伺服應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),輕輕一推就來回轉(zhuǎn)動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉(zhuǎn)盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機(jī)是臺達(dá)AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機(jī)輸出軸是直接通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉(zhuǎn)動?)
現(xiàn)電機(jī)只要通電勵磁后,稍微碰一下電機(jī)就會馬上來回轉(zhuǎn)動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉(zhuǎn)盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機(jī)可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無法正常轉(zhuǎn)動,無法監(jiān)控轉(zhuǎn)動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機(jī)還是不正常。手頭上沒有調(diào)試通訊線,還沒有使用軟件調(diào)試,不知道用軟件調(diào)試效果怎么樣,手動模式下調(diào)試P2-00之后的參數(shù)效果也不太好,位置增益調(diào)小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應(yīng)不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機(jī)構(gòu)原因和電機(jī)較小或其他因素的話,用臺達(dá)專用的軟件的話調(diào)試效果怎么樣,又如何調(diào)試呢?
gali1120107
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:16
機(jī)構(gòu)圖
gali1120107
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:18
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機(jī)構(gòu)
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數(shù)值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個參數(shù),把P2-00設(shè)為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
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供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
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892777011
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配,加減速機(jī)或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉(zhuǎn)盤的,臺達(dá)官網(wǎng)有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
樓主留言:
真誠感謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機(jī),要不把你的電機(jī)加大,這個是選型的問題,豬一樣的機(jī)械設(shè)計師
樓主留言:
真誠感謝!
這個人很懶,什么也沒有留下!
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機(jī)相序接錯了。
樓主留言:
把負(fù)載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
加了負(fù)載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
lqbzlqbz
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說的對。
gali1120107
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線調(diào)一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
gali1120107
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-03 21:21
沒辦法別人扔給的爛攤子
deeply
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10樓  發(fā)表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉(zhuǎn)盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉(zhuǎn)盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機(jī)是3000轉(zhuǎn),一秒轉(zhuǎn)盤就50轉(zhuǎn),試想速度有多快,如果一秒鐘1轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)速只能是60轉(zhuǎn),低慣量的伺服的性能似乎發(fā)揮不出來吧?
huamantang
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11樓  發(fā)表于: 2014-10-05 16:59
建議調(diào)試馬達(dá)自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調(diào)吧,實在沒招只能加大扭矩了
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