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劉特斌
寧靜致遠
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樓主  發表于: 2014-08-05 11:12
剛接觸信捷，各位大神請教一下信捷XC3 指令：DPLSR  D4000 D3000 Y0 Y2 中Y2為方向控制，請問是不是Y2 方向信號ON時伺服可正轉，Y2 方向信號OFF時伺服可反轉？如何用這條指令控制伺服電機正反轉呢？謝謝！
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seallyzoom
和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷
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1樓  發表于: 2014-08-05 11:22
你這條指令后面能連帶Y2嗎？Y2 ON時伺服反轉，OFF時正轉吧
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    劉特斌
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    2樓  發表于: 2014-08-05 11:30
    這條指令中不帶Y2能否控制伺服正反轉呢，如何控制呢謝謝！
    andy_gao
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    3樓  發表于: 2014-08-05 17:46
    信捷的PLSY指令帶不了Y2，臺達的可以，三菱的也不能帶，信捷如果一定要用這個指令的話只能根據需要另外單獨控制Y2。
    信捷的PLSR可以，如果是DPLSR D4000 D3000 Y0 Y2就對了，D4002的值為正，Y2就置ON，D4002為負Y2就OFF，D3000為加減速時間。

    PLSY需要正轉就像這樣，不需要就把out Y2那行刪掉


    [ 此帖被andy_gao在2014-08-05 18:07重新編輯 ]
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    andy_gao
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    4樓  發表于: 2014-08-05 20:40
    你這標題和內容不對照啊，標題是DPLSR，內容卻是DPLSY，祝你好運
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