成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片:
我現在要做一個搬運機械手,私服通電后首先歸原點限位B點,然后到設定的起始位置C點,從C點開始運動到設定的距離到D點,然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行,反復運行中,PLC只是發送相同數量的脈沖數,如此運行N次后,私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差,怎么做可以消除這種累計誤差,使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161538 分
在線時間: 3239(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-07-22
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的;
但實際上要看機構精度,
若有誤差,需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置,用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-17
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了,到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12608 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的,但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做:做一個小程序,就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行,這個次數可以在程序中設置,多少次根據你的誤差來決定。
相信自我!
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解!

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 日产电影一区二区三区| 欧美胖老太牲交大战| 体育| 四川少妇BBBB槡BBBB槡| 少爷被调教室跪趴SM男男| 边坝县| 汝南县| 欧美日韩亚洲国内综合网| 锡林郭勒盟| 东乌| 清远市| 国产成人综合欧美精品久久| 汝州市| 久9re热视频这里只有精品| 国产成人精品一区二区三区免费| 古交市| 久久99国产精品成人| 欧美整片欧洲熟妇色视频 | 日韩av一中美av一中文字慕| 国产午夜精品一区二区三区四区| 日韩av在线观看一区免费| 性生交大片免费看A片苹果| 新宾| 好爽毛片一区二区三区**| 欧美人与善交大片免费看| 蓬溪县| 日韩在线中文字幕有码中文| 日本最大色倩网站www免费| 成全影视在线观看第5季完整版| 日本a级毛片无卡免费视频| 简阳市| 日本av无码一区二区三区| 诸城市| 庆城县| 韩国A片巜上司的秘书| 国产成人无码一区二区在线播放 | BL猛烈顶弄H| 欧美free嫩10| 曲靖市| 白河县| 三年大片免费观看大全电影|