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lochao
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-10 17:36
想做一個(gè)類似于智能小車的機(jī)器人,上面裝有攝像機(jī),用于道路狀況的巡查,控制室距離小車比較遠(yuǎn),要通過(guò)無(wú)線通訊,在上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。現(xiàn)在遇到通訊問(wèn)題,遠(yuǎn)程既要控制小車和云臺(tái),還要能顯示視頻情況,無(wú)線遠(yuǎn)程控制原來(lái)是做過(guò),但是還要傳輸視頻就不太知道怎么辦了,有了解這方面的,請(qǐng)指點(diǎn)一二!多謝
huaihebian
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-10 17:45
1.你這個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)要顯示,通過(guò)視頻解碼傳輸,這個(gè)無(wú)線傳輸?shù)脑挷豢孔V,信息量大,肯定有延遲,一般無(wú)線通信時(shí)傳輸控制信號(hào)給控制室的;
2. 既然有了攝像機(jī),實(shí)時(shí)壁障的圖像處理算法你放在哪里做?小車嵌入式系統(tǒng)里面,還是準(zhǔn)備發(fā)往控制室板卡處理?
lochao
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-11 08:15
引用
引用第1樓huaihebian于2014-10-10 17:45發(fā)表的  :
1.你這個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)要顯示,通過(guò)視頻解碼傳輸,這個(gè)無(wú)線傳輸?shù)脑挷豢孔V,信息量大,肯定有延遲,一般無(wú)線通信時(shí)傳輸控制信號(hào)給控制室的;
2. 既然有了攝像機(jī),實(shí)時(shí)壁障的圖像處理算法你放在哪里做?小車嵌入式系統(tǒng)里面,還是準(zhǔn)備發(fā)往控制室板卡處理?

謝謝樓上!我也只做過(guò)無(wú)線傳輸控制信號(hào)到控制室,要傳視頻信號(hào)到上位機(jī)還真不知道該怎么弄。至于圖像的處理,是在控制室處理的,把控制信號(hào)和采集來(lái)的視頻信號(hào)都集中在控制室來(lái)處理。
ying9189
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-11 10:46
用IP攝像頭

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