成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道,機械手由步進電機加一個減速機組成,機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不準,超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準,幾次走不準,是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-13 09:50
用普通電機+凸輪分割器方便啊
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-13 09:56
把步進改成國產伺服試一下。
不斷向前
givemepower
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-13 11:09
步進電機 可能是負載太重了,丟失脈沖造成的。
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
步進電機 可能是負載太重了,丟失脈沖造成的。

不是,機械手會沖過頭,比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機,帶40比的減速機,電機轉速400轉每分鐘
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-06-26
查看1935807118的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-13 18:40
可能是機械問題吧
李小響
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1809 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-13 21:16
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-13 21:18
這個用分割器比較合適,如果你要求很高的精度的話,
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-26
查看jr11的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-13 23:02
是不是積累誤差的關系,你把脈沖數加大試試
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機的問題,機械手臂太長,減速機精度達不到要求,所以跑不準
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-06-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-14 11:17
你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 精国产品一区二区三区A片| 无码AⅤ精品一区二区三区| 初尝人妻滑进去了莹莹视频| 久久精品熟女亚洲AV麻豆| 成全影院电视剧国语在线观看| 欧美三级真正av| 国产精品久久久久久| 日韩精品无码一区二区视频| 海宁市| 南汇区| 天堂VA蜜桃一区二区三区 | 初尝人妻滑进去了莹莹视频| 99久热精品免费观看98| 成全在线观看免费完整版第二季 | 欧美日韩高清视频一期| 欧美乱色伦图片区| 国产一区二区三区最好精华液 | 大地资源二在线观看免费高清| 亚洲AV剧情永久AV点击进入 | 欧美人体艺术摄影| 团风县| 女人国产香蕉久久精品| 夫洗澡公强我了60分钟| 湟源县| 成全影院电视剧在线观看| 精品无码一区二区三区的天堂| 得荣县| 破学生疼哭了处欧美在线观看 | 元阳县| 久草热8精品视频在线观看| 免费观看做爰视频| 镇远县| 欧美日韩国产va另类| 三年高清片大全| 欧美精品在线观看| 营口市| 吉安县| 华阴市| 公与媳中文字幕乱码的预防方法借...| 额敏县| 澎湖县|