現(xiàn)在有一旋轉(zhuǎn)平臺必須要通過控制面板和無線遙控控制，控制面板和遙控器上分別設置有水平角度旋轉(zhuǎn)手動/自動轉(zhuǎn)換按鈕，控制兩種操作模式。當采用手動模式時，控制面板和遙控器都可對水平角度旋轉(zhuǎn)進行左/右點動控制和（計數(shù)器數(shù)據(jù)設定（暫定））。當采用自動模式時，先設定好計數(shù)器的預設值，任意按下左（右）旋轉(zhuǎn)按鈕，水平角度開始向左（右）旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)達到左（右）設定值時，水平角度開始回轉(zhuǎn)，當水平角度回轉(zhuǎn)到零位，零位位置設置有計數(shù)器復位接近開關(guān)，接近開關(guān)給出信號，計數(shù)器復位為0，此時水平角度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至計數(shù)器設定值，水平角度旋轉(zhuǎn)再次回轉(zhuǎn)，周而復始。底座上設置有水平角度限位行程開關(guān)對水平角度旋轉(zhuǎn)進行限位。旋轉(zhuǎn)電機為三相異步電動機，功率0.18KW、額定電壓380V，傳動從動輪齒數(shù)72mm，模數(shù)3mm，分度圓直徑216mm，平臺轉(zhuǎn)數(shù)為0.6r/min,
初步思路是采用加接近開關(guān)對從動輪旋轉(zhuǎn)齒進行檢測，通過PLC采集檢測結(jié)果并計數(shù)，通過控制面板或遙控器改變角度設置參數(shù)并傳送到PLC數(shù)據(jù)寄存器與PLC計數(shù)器計數(shù)結(jié)果比較，從而達到任意區(qū)間范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)運動。需采用限位開關(guān)對旋轉(zhuǎn)平臺進行原點極限限位，以保證旋轉(zhuǎn)平臺的最大旋轉(zhuǎn)角度為360度。
遙控和面板設定參數(shù)0-360度可調(diào)，水平旋轉(zhuǎn)可在360度任意角度區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作，要求沒有累計誤差。限位行程設置應合理，水平旋轉(zhuǎn)角度不小于360度。
現(xiàn)在難點在于通過無線遙控改變旋轉(zhuǎn)角度設置參數(shù)，如果能有一臺無線的人機介面，這個問題應該還是比較好解決的。
要求手持遙控的人在旋轉(zhuǎn)平臺周圍100米范圍內(nèi)任意位置都可以對旋轉(zhuǎn)平臺進行旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)修改。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
