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yangshuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-15 15:21
本公司有一臺設備改造,上下行程由三菱的FX2NPLC+1PG+三菱MR-J2S-100A驅動系統(tǒng)控制。絲桿螺距是6MM,傳動是1:1)伺服電機也是三菱的,編碼器分辨率是131072   要求移動最小單位是:微米。

    1. 請問各位師傅,三菱驅動器的電子齒輪比3號參數(shù)設置為8192  4號參數(shù)設置為375 對嗎?
                                
    2. 1PG的BFMZ中的#0號參數(shù)設置是TO  K0  K0  K6000  K1 ,#1和 #2參數(shù)設置是DTO K0  K1  K6000  K1,#3參數(shù)設置是DTO K0  K3  H200E  K1,這樣設置對嗎?能滿足要求嗎?

    3 .同時想問問,用那個寄存器可以在觸摸屏上監(jiān)控實際的位置,是D10和D11嗎?



  麻煩能幫我解答下,謝謝
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-16 08:40
我這有份1pg的資料,看下有沒有對你有幫助。
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    yangshuai
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    2樓  發(fā)表于: 2013-11-16 13:57
    你好,資料我也有,現(xiàn)在就是按資料做,沒把問題弄明白,走的實際位置不對,不知道你是什么資料,1PG的使用手冊我也有的
    lqc2856
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    3樓  發(fā)表于: 2013-11-17 14:46
    看下是否有當前脈沖輸出值寄存值 說不定可以幫助你  還有你可以看一下發(fā)6000個脈沖是否轉一圈 是否走了6MM 再調試
    樓主留言:
    要讓工作臺也移動6MM怎么計算你好,通過實驗,確定發(fā)6000個脈沖電機是轉了一圈,但是機械實際走的行程不是6MM,我絲桿是6MM的,請問又該怎么做
    yangshuai
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-17 17:56
    你好 請問用那個寄存器可以監(jiān)控到所發(fā)了多少個脈沖?
    489811126
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-17 22:27
    不是哪個寄存器可以監(jiān)視發(fā)出多少個脈沖, 而是你要讀取1PG 的當前值  26# 27#  。你使用的是1PG做定位 發(fā)脈沖的當然是1PG了,PLC只是賦值到1PG,要監(jiān)視查看要看1PG里面的BFM單元。 不知道說的對不對。。。
    schmid
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    6樓  發(fā)表于: 2013-11-17 22:48
    高手....

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