狼堡
級別: 工控俠客
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如題,最近搞一個同步控制,就是用CAN OPEN控制伺服,有個問題請教大神,就是好比如伺服在原點位置,我發出命令讓伺服正轉,再命令伺服反轉,不知伺服內部脈沖個數反饋是否有增減?還是一直增?是伺服通信轉矩控制模式,我要判斷伺服的當前位置該讀伺服的哪個參數?還有就是伺服回到原點我該怎么清零? ![]() |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
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直接看CANopen手冊,有介紹的 |
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