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狼堡

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樓主發(fā)表于: 2013-05-02 20:10

只看樓主 | 小中大

各位大俠，如題，控制模式選擇速度模式，零飄要調(diào)整，速度增益要調(diào)整，速度邏輯方向要調(diào)整，還要調(diào)整哪些參數(shù)，望大俠多多指教

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2013-05-03 09:45

只看該作者 | 小中大

你用的是歐洲的伺服還日本的，如果是歐洲的伺服，就用通訊的方式控制速度，非常簡單，不要調(diào)整任何參數(shù)的。直接給你速度值，就可以了。增益根據(jù)負(fù)載的情況，來調(diào)整。如果用模擬量的方式，零漂很難徹底解決的。

我用松下伺服，因?yàn)槭撬欧茫灾荒苁悄M量信號(hào)控制

狼堡

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2樓發(fā)表于: 2013-05-03 19:21

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頂一下，等待熱心人回答

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