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slpwy_2000
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-21 14:54
機(jī)電式全自動(dòng)調(diào)平裝置
1、 概述
機(jī)電式全自動(dòng)調(diào)平裝置是新一代智能車用調(diào)平控制系統(tǒng),可快速實(shí)現(xiàn)精確調(diào)平(調(diào)平精度為2′),整個(gè)系統(tǒng)主要由機(jī)械傳動(dòng)(支腿)、系統(tǒng)控制(控制箱)兩個(gè)部份組成。機(jī)械傳動(dòng)部分主要是通過減速電機(jī)、梯形絲桿、減速器、齒輪等實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)平與支撐,系統(tǒng)控制部分主要實(shí)現(xiàn)各個(gè)支腿的智能控制,系統(tǒng)基于PLC控制技術(shù),集信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)、閉環(huán)控制、功率驅(qū)動(dòng)、液晶顯示與串行通訊于一體,采用標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù),操作界面采用圖形化中文菜單模式,通過人機(jī)交互的方式進(jìn)行工作,具備較強(qiáng)的可操作性。此裝置主要用于各種特種車輛及工作平臺的水平調(diào)節(jié)并兼作支撐,特別適用于通信車、天線、雷達(dá)車等對調(diào)平要求較為苛刻的場合。
2、 核心技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)
 機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平裝置具有調(diào)平精度高(調(diào)平精度2′);
 機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平裝置采用電磁兼容性設(shè)計(jì)技術(shù),確保在復(fù)雜電磁環(huán)境中系統(tǒng)能夠可靠工作,具備較高抗干擾能力強(qiáng);
 系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù),便于系統(tǒng)的擴(kuò)充與升級,同時(shí)具備較高可維護(hù)性;
 控制界面友好,可操作性強(qiáng)。
3、 技術(shù)指標(biāo)
 本機(jī)構(gòu)為一套全自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu),調(diào)平精度為2′,即0.033度;
 單腿支承能力不小于12噸;
 調(diào)平方式:全自動(dòng)調(diào)平、半自動(dòng)調(diào)平、手動(dòng)調(diào)平;
 顯示功能:水平數(shù)字顯示(精度:小數(shù)點(diǎn)后兩位,單位為“度”,最大顯示角度15°);
 調(diào)平時(shí)間:全自動(dòng)調(diào)平時(shí)間≤4分鐘;收藏時(shí)間≤4分鐘;
4、 機(jī)電式調(diào)平裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)部分
機(jī)電式調(diào)平裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要有減速電機(jī)(三相380V、單相220V、直流24V均可),調(diào)平支腿,手動(dòng)箱(手動(dòng)應(yīng)急功能),高精度雙軸水平傳感器等組成,如下圖所示。

圖1機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖
5、 機(jī)電式調(diào)平裝置系統(tǒng)控制部分
系統(tǒng)控制部分主要由PLC控制器、AD轉(zhuǎn)化模塊、變頻器、LED顯示屏、串口通訊板等組成。
 調(diào)平原理
調(diào)平方式:先調(diào)節(jié)X方向至水平,再調(diào)節(jié)Y方向至水平,或者先調(diào)節(jié)Y方向至水平,再調(diào)節(jié)X方向至水平。先調(diào)節(jié)X方向至水平時(shí),保持Y方向角度偏移值β不變,將X方向角度偏移值α調(diào)整為零,然后再將Y方向角度偏移值β調(diào)整為零,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)平,如下圖2所示,平面oa´b´c´為矩形平面(相當(dāng)于平臺4個(gè)支撐構(gòu)成的矩形面,此時(shí)處于非水平狀態(tài)),α、β為該面在X方向和Y方向的角度偏移值,該非水平平面經(jīng)先后調(diào)整α=0,β=0得到水平平面oabc,具體過程如下:
a) 平面oa´b´c´繞其邊oc´旋轉(zhuǎn),直至a=0,使得邊oa´與oa重合,得到面oab´c´,如下圖3所示。
b) 平面oab´c´繞其邊oa旋轉(zhuǎn),直至β=0,使得邊b´c´與bc重合,得到水平平面oabc,實(shí)現(xiàn)調(diào)平。

圖2傾斜平臺示意圖1 圖3傾斜平臺示意圖2
 Plc控制系統(tǒng)原理
控制原理圖如下圖所示:

圖3 PLC控制原理圖
6、 結(jié)束語
目前本文所述機(jī)電式全自動(dòng)調(diào)平裝置已成功實(shí)施,已成功應(yīng)用于通信車、雷達(dá)車,其性能指標(biāo)、安全性、可靠性均已達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)以此為基礎(chǔ)論述其調(diào)平機(jī)理及控制原理,當(dāng)然難免也會(huì)存在一些不足之處有待優(yōu)化,敬請?zhí)岢鰧氋F意見,歡迎共同探討、共同進(jìn)步。E-MAIL:[email protected]、OICQ:66913075、江蘇-鎮(zhèn)江。

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