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sport1988

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樓主發(fā)表于: 2012-06-02 08:38

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情況是電機在通電情況下，手動旋轉(zhuǎn)。電機能轉(zhuǎn)一個角度（20左右）松開手電機自動回去。
正常運行時電機走動也會出現(xiàn)這種情況。現(xiàn)在解決方案是加減速機。
但還是沒找到原因！那位大俠知道的。望指點一二。
型號斯萊德 200W

360820

我還真沒有個性簽名

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1樓發(fā)表于: 2012-06-02 08:56

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剛性設(shè)置高一點

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yuaiwu

wemhoener

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2樓發(fā)表于: 2012-06-02 08:56

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把剛性設(shè)（位置環(huán)增益）大點，這種功率小的，只能帶很小負(fù)載的，不能當(dāng)同功率的步進(jìn)電機那樣使的。

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liubing3620

小菜鳥，學(xué)工控！~~~

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3樓發(fā)表于: 2012-06-02 09:00

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小子上網(wǎng)也不登QQ啊隱雞腿的身啊

sport1988

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4樓發(fā)表于: 2012-06-02 09:51

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引用
引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發(fā)表的 :
剛性設(shè)置高一點

我設(shè)置高了運行過程中停止時很抖動！

sport1988

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5樓發(fā)表于: 2012-06-02 09:54

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引用
引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發(fā)表的 :
把剛性設(shè)（位置環(huán)增益）大點，這種功率小的，只能帶很小負(fù)載的，不能當(dāng)同功率的步進(jìn)電機那樣使的。

以前全是結(jié)構(gòu)那邊計算好的！現(xiàn)在這邊結(jié)構(gòu)是拿著能用就行。汗
只能加個減速機了

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