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MODBUS通訊協(xié)議RTU模式中的CRC效驗是怎么算的，哪位大哥能給解析一下，不勝感激！！

       MODBUS協(xié)議CR-16碼的算法傳輸格式的最后兩字節(jié)為CRC碼，高位在后，低位在前其余為信息，高位在前，低位在后。例子，傳輸信息為0x0106000503E89975，（0x表示為十六進制）則CRC = 0x7599.，初始信息為：0x0106000503E8 傳輸信息中的CRC碼（0x7599）是如何算出來的？
一般算法：
1． 將CRC賦值0xFFFF。
2． 取初始信息的第一個字節(jié)（8位）與CRC（0xFFFF）進行異或運算，將結(jié)果賦給CRC。
3． 將CRC數(shù)據(jù)右移一位，最前位（左邊）補0。
4． 如果右移前，CRC最低位（最右端）為1，則將右移后的CRC與0xA001進行異或運算，且將結(jié)果賦給CRC。否則，跳過此步。
5． 重復(fù)3，4步8次（即右邊8位）。
6． 對初始信息的下一個字節(jié)，同樣執(zhí)行2，3，4，5步，直到信息中所有字節(jié)都執(zhí)行了同樣的步驟。
7． 將此時得到的CRC值的高8位和低8位交換，加在初始信息末尾即得到完整的傳輸信息。  
例子初始信息為：0x0106000503E8 初始CRC：0xFFFF

我的程序都是參考別人，校驗比較繁鎖

1樓的師傅講的，理解不大了，最好有視頻教程看一下

這個其實可以看看PRO-FACE的通訊手冊，里面有介紹

看下我這個表格 非常詳細 自己學(xué)習(xí)時做的

怎么發(fā)不了附件