ufo6363
級別: 家園常客
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已知。木倫直徑為220MM ,線寬為3.67MM 怎么算出木輪轉一圈私服轉動的脈沖數量。。。編碼器為1轉1000脈沖 |
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iauto
樂于分享 勇于創新~_~
級別: 探索解密
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伺服一圈的脈沖數計算: 1.設置伺服驅動器參數,找到電子齒輪或者每圈指令脈沖數,默認伺服馬達編碼器是2500線,那它的每圈的脈沖數是10000個 |
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