成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-14
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的,就從A點到B點跑,速度大概在150~200轉左右,現在是總是走不到位,現在想加個編碼起進行反饋,做時時補償,不知道能不能完成,怎么做這個程序呢,有誰知道請指教!
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-05-15
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦,如果不加入其它算法,可以先發脈沖,發完后檢測編碼器脈沖數,差多少補多少
樓主留言:
感謝!
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者,靜心致遠!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7111 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-04-08
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊!成本底簡單!
專注自動化應用  歡迎同行加入!
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 528 個
工控威望: 735 點
下載積分: 9648 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-04-16
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確,但成本增加了
活到老學到老:還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思? 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言:
說起來真慚愧!步進電機不需要我們選型,采購直接賣,買錯了再改,經常出現馬達小,連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎?
是否機械行程沒調好。若不是,樓上各位方法都能實現。
樓主留言:
機械是有問題,老板的意思就是,當機械有問題時電氣這快來補償,就是這個意思,我跟老板也說過,加編碼器也不能保證100準,可他就說我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度?
你還不如用伺服呢
這個人很懶,什么也沒有留下!

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 女m被S玩胸虐乳哭着求饶| 中国ZLJZLJZLJZLJ免...| 日韩av影院在线观看| 姜堰市| 通州区| 日本公共厕所www撒尿| 林州市| 大冶市| 东乡族自治县| 日韩精品视频| 成全在线播放视频在线播放| 胶南市| 平顶山市| 乌审旗| 日本高清视频www444| 苍南县| 国产全肉乱妇杂乱视频| 漳州市| 与子敌伦刺激小说| 餐桌下狂c亲女高辣h文| 巴彦淖尔市| 成全大全免费观看完整版高清下载| 长垣县| 再深点灬舒服灬受不了了APP冫 | 欧美残暴折磨在线播放免费| 成全电影大全在线观看第二季 | 人妻熟女在线制服丝袜在线| 日本综合久久av观看| 日本av免费一区二区三区播放| 欧美日韩av在线旡码| 久久久无码人妻精品无码| 日本三级香港三级人妇迅雷| 亚洲国产成人精品久久久| 公的下面好大弄得我好爽| 日本不卡免费一区二区| 广河县| 日本大乳av片在线观看| 成全视频在线观看免费观看| 贵阳市| 日本中文字幕在线视频二区| 水城县|