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油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

串級控制

從樓主的示意圖看，上面的方框應該是換熱器，那么在換熱器出口再加個溫度檢測，采用PID串級控制，把出口溫度設為主調，加熱器進口溫度作副調，控制出口流量的大小應該可以滿足要求。

樓主的問題應該不是大問題，溫度范圍比較大，30~70，用簡單的溫度傳感器帶兩個報警點即可達到要求，根本不需要PID控制