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niningtt
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樓主  發表于: 2010-11-17 10:18
現有兩臺電機,其中一個A作為參考以固定速度運行(可能會因為外因有很小的波動)。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉一圈有個光電開關,B上面有個編碼器,在A出編碼器復位,同時讀出編碼器計數值看看是不是360度,否則調整,如果差了5度,下一圈怎樣調整?
sandy_love
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1樓  發表于: 2010-11-17 10:46
以A一圈為周期做PID速度跟隨,位置偏差做積分反饋,參數自己慢慢調吧。不知道速度有多高?
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