hfxluo
級別: 略有小成
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我用plc控制兩臺伺服做同步運動,用三菱fx1n plc,我用plc控制兩條高速輸出指令PLSY同時動作,在整個程序中用到啦3次PLSY指令,每次一對,每次兩臺電機的方向相反,同時從Y0和Y1輸出脈沖,當設備按照整個程序運行一個循環后,有時再啟動設備時,無動作,監控到PLSY不執行,但輸入條件滿足,用2N的沒出現這種情況,請各位大師幫忙分析一下,謝謝! |
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