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SFC編程總則
A．    三要素：驅動負載、轉移條件、轉移目標。轉移條件、轉移目標二者不可缺，驅動負載視具體情況而定。
B．    先驅動負載，后狀態(tài)轉移，不可顛倒。
C．    順序不連續(xù)的轉移用OUT指令進行狀態(tài)轉移。
D．    對狀態(tài)的處理必須先使用步進接點指令STL。
E．    程序最后必須使用步進返回指令RET。
F．    不同時啟動的雙線圈是允許的，相鄰的狀態(tài)使用的“T、C”不能相同。
G．    轉移條件可以是多個元件的邏輯組合。
H．    SFC程序內不可使用MC、MR指令。
I．    初始狀態(tài)可以由其他狀態(tài)驅動，運行開始必須用其他方法預先作好初始狀態(tài)的驅動。
J．    停電恢復后需要繼續(xù)的狀態(tài)，用停電保持狀態(tài)元件。
K．    分支、匯合的組合流程和虛擬狀態(tài)的編程需具體情況，具體分析，具體處理。
選擇性分支狀態(tài)編程法
分支狀態(tài)的編程
①．    “取”第一個分支的轉移條件。
②．    “SET（轉移到”）第一個分支的第一個狀態(tài)。
③．    依據“①、②”項的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支狀態(tài)的編程結束。
匯合狀態(tài)的編程
㈠．    “STL”第一個分支的第一個狀態(tài)，一直到該分支的最后一個狀態(tài)，但僅能進行到OUT驅動。
㈡．    依據“㈠”的方法逐步完成由左到右的相應的分支。
㈢．    “STL”匯合前的第一支路的最后的狀態(tài)，“取向匯合狀態(tài)轉移的條件，“SET”匯合的第一個狀態(tài)。
㈣．    依據“㈢”的方法逐步完成其他相應由左到右的分支的匯合。
㈤．    “STL”匯合后的第一個狀態(tài)，需進行輸出。
并行性分支狀態(tài)編程法
分支狀態(tài)的編程
⒈“取”并行分支狀態(tài)前的轉移條件, “SET”由左到右的每一個分支的第一個狀態(tài)。
匯合狀態(tài)的編程
⑴．    “STL”第一個分支的第一個狀態(tài)，直至該分支的最后的狀態(tài)的驅動輸出。
⑵．    依據“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶．    “STL”第一個分支的最后狀態(tài)，“STL”第二個分支的最后狀態(tài)，但不能輸出……
⑷．    “取”匯合后的第一個轉移條件。
⑸．    “SET（轉移到）”第一個分支的第一個狀態(tài)。

謝謝樓主，漲了知識。