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zf321
伺服它爸
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樓主  發表于: 2009-05-24 00:43
圖片：
我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執行頻率高,長度長的, 后執行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓,
請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.
wsqjs
充耳不聞
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1樓  發表于: 2009-05-26 17:28
位置控制，
用二條指令，那麼在執行完第一條后，會減速停止，再執行第二條，
所以中間有停頓。

如3樓所說，用一條指令，中途改變速度。
充耳不聞
 



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