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樓主  發表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

采用增量控制定長輸出,發現定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉動一下,請教如何消除?

 



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