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laosong53
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-20 17:42
FX1N(S)內(nèi)置定位功能  可控制兩個軸 如果控制YOO作為一個軸  D8140  D8141 是該軸的當前位置寄存器,當不用絕對位置編碼器,斷電后必須進行原點復歸。回到到零點后向伺服放大器
和D8140  D8141 發(fā)出清零信號 至此原點復歸結(jié)束。在運行中D8140  D8141 將根據(jù)方向增減當前值(比如正傳增加 反轉(zhuǎn)減小)。
請問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負值    原因是設備的左邊原點在機床中間。
2  。D8140  D8141 原點復歸清零以后,是否可以設置一個數(shù) 如  DMOV  K1243    D8140 ? 如果可以,原點復歸清零以后,給 D8140  D8141 當前位置寄存器賦一個中間值(正數(shù)-相當于零點偏移)我想就可以解決當前位置寄存器不能減到 負值 的問題了。當然能見到負值是最好的了 ,顯示 控制等將簡單得多。

以上請大家提供信息  謝謝
sandwang
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-30 21:42
學習請高手驗證可行性
sandwang
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-30 21:43
請高手驗證可行性

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