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dree
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-26 01:16
我現(xiàn)在需要設(shè)計一臺機(jī)器,機(jī)器要求如下:

機(jī)器由27臺伺服電機(jī)組成,功率在1KW到3KW,
每臺電機(jī)所帶動的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步,不然產(chǎn)品斷開報廢,每一臺電機(jī)機(jī)械傳動比是不同的,要求在生產(chǎn)開始低速運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn),最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎?運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎?ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別?如何編程
,在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢?
dv0429
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-05 22:15
沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

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