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工控人家園 綜合討論 電機(jī)手動拖拽，路徑保存并自動運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 22天前

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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

一朝風(fēng)月

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1樓發(fā)表于: 12天前

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目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數(shù)組,同時實(shí)時監(jiān)測位置變化然后記錄xyz和關(guān)節(jié)角度,運(yùn)行開始時把這些數(shù)組序列化成CNC文本并執(zhí)行.

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