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樓主發(fā)表于: 12天前

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搞一臺(tái)繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會(huì)比較好

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1樓發(fā)表于: 12天前

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用的是PLSF指令

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2樓發(fā)表于: 12天前

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走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大

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3樓發(fā)表于: 12天前

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每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺(jué)用脈沖控制不是很好用。

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4樓發(fā)表于: 12天前

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引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的 :

你的誤差是伺服位置誤差還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線徑)

.......

每層加了兩倍線徑長(zhǎng)度

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