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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2024-08-22 14:39
不論是氣動分割器還是電動分割器轉盤工位，原點傳感器總有啊，保守做法是每個工位有一個對應的接近傳感器來感應轉盤位置，如果是伺服電機帶動轉盤，知道當前轉盤角度不就知道當前轉盤的位置了，1-8#調整產品位置伺服電機分別對用不同的角度區間     
樓主留言：
真誠感謝！轉盤一直轉，當前位置什么時候清零呢？
 



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