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何文軒
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 13:34
芯片封裝機(jī)卷帶，用松下伺服轉(zhuǎn)矩模式，剛開(kāi)始很松到后面直徑變大就開(kāi)始越來(lái)越緊，請(qǐng)教各位大神有沒(méi)有好的方法讓它一直保持適當(dāng)?shù)牧Σ灰絹?lái)越緊
雪山飛狐
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-07 07:11
最簡(jiǎn)單可行的辦法就是在收卷盤與放卷盤之間增加伺服電機(jī)進(jìn)行扭力檢測(cè)，pld運(yùn)算后的值來(lái)控制收放卷盤的運(yùn)行速度，本人用此種方式做的磁體開(kāi)片機(jī)，臺(tái)達(dá)硬件系統(tǒng)，8伺服總線同步，穩(wěn)定運(yùn)行多年，程序簡(jiǎn)單易懂，有需要參考的朋友留郵箱吧。
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