學(xué)習(xí)分享者
級(jí)別: 家園常客
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三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊,一個(gè)交互大概需要100多ms,就是從我寫(xiě)入數(shù)據(jù)開(kāi)始計(jì)時(shí),然后機(jī)器人收到后反饋,到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位 |
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