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今天在維修設(shè)備的時候，顯示屏上直接報警顯示（reset servo alarm)意思是重置伺服報警。但是驅(qū)動器上并沒有顯示代碼，控制器已經(jīng)排除沒問題。包括一些外圍的通訊線路，還是沒找到問題。想知道伺服電機在沒給控制指令前為什么用外力推很難推得動。另外那些CN1A CN1B怎么使用的，謝謝

伺服馬達在SON(伺服ON)信號就進入準(zhǔn)備運動狀態(tài)
此時就會將軸心鎖定保持不動
在接收信號後才會依照設(shè)定行進

另外還有一種是內(nèi)附剎車的馬達，這種要將剎車通電才能解除鎖定進入運行
這種大多用在垂直升降機構(gòu)或是停電時保持不動的設(shè)備

要知道CN1A CN1B怎麼使用，在下載區(qū)有J2S的手冊可以參考