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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服剛性問題

喜洋洋灰太狼

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2022-02-11 11:22

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伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時(shí)候抖動很大，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的怎么設(shè)置可以減小往返時(shí)候的抖動或者說是慣性請各位大佬指點(diǎn)

但行好事，莫問前程

蘇州工人

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1樓發(fā)表于: 2022-02-15 14:37

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監(jiān)控看下電機(jī)運(yùn)行負(fù)載，往復(fù)換向時(shí)最大負(fù)載，有條件用軟件抓取出來
樓上說的對，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，慣量不夠或設(shè)定不合適的可能性很大

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