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超那個超啊超
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樓主  發表于: 2021-11-25 08:58
如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門
[ 此帖被超那個超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
zhujingyu69
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1樓  發表于: 2021-11-28 14:18
主軸伺服上加轉矩限制
zhujingyu69
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2樓  發表于: 2021-11-28 20:30
樓主所說龍馬機構應該是龍門機構，主從兩軸不同步會造成主軸扭矩特別大
 



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