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昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反，于是拔了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)上的方向開關(guān)，重啟上電驅(qū)動(dòng)器，還是原來的方向，再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON，回歸方向還是相反，無論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅(qū)動(dòng)器有問題？原來的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問題都沒有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個(gè)相反的方向，灌上新程序手動(dòng)上下方向多點(diǎn)走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點(diǎn)取的是X2，電機(jī)帶剎車，舊電機(jī)不帶，驅(qū)動(dòng)器控制方式為脈沖+方向。

是你的步進(jìn)電機(jī)功率小了，扭矩不夠