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現有一條線體，做成6臺單機小設備，每臺設備都有一個FX5UPLC和觸摸屏，可以進行單獨控制，6臺PLC之間走通訊，主站要實現可以控制所有從站設備的動作以及顯示從站設備的狀態和報警信息，另外有兩個從站會要庫卡機器人通訊。有沒有最經濟的方案？@ymmfa. @各位大佬