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15642396680
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樓主  發表于: 2020-06-01 15:36
Q系列模擬量讀取兩臺液壓缸位移傳感器,雙比例閥閉環控制兩個液壓缸同步升降,各位大神有沒有好的方案或者案例!調試起來好難,主從模式有滯后,PID模式有震蕩效果都不好!
李滔宏
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1樓  發表于: 2020-06-01 16:12
要是精確固定的位移不計脈沖嗎嗎?我最近也被PID弄慘了,工況變化相對大一點PID就適應不了了,而且PID要想不出現振蕩就要減小比例,延長積分時間,讓整個曲線的峰值弄在設定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個控制住對象或控制方式

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