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如圖，軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數，然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數，到達設定圈數后停止，但是這樣的話，電機達到圈數會不會立即停止呢？
或者各位大神，有沒有其他的思路？謝謝了，老鐵！

成本低就用步進……