dalao123
級別: 論壇先鋒
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寫了個伺服定位控制程序,要求是一個轉盤用旋轉伺服控制,一個升降伺服,升降伺服帶有相機拍照,檢測轉盤產品,轉盤上面有三個位置,根據產品不同調整伺服位置,到位檢測位置后發信號給相機,拍照,拍照檢測產品插針,然后發信號給plc,我寫的現在還沒在機器上實驗,不足之處請工控大師指導。 |
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