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要求是用y0繼電器控制電機(jī)啟動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)六工位分割器，分割器后面有個(gè)接近傳感器，大概流程是我按x1開始運(yùn)行首先檢測(cè)分割器有沒有在原點(diǎn)當(dāng)分割器在時(shí)啟動(dòng)一工位檢測(cè)到有產(chǎn)品x2機(jī)械手y1動(dòng)作t0k5后機(jī)械手完成然后分割器運(yùn)行一工位 當(dāng)運(yùn)行到第二工位x3檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)移動(dòng)到第六工位取出氣缸動(dòng)作y2 t1 k5

哈哈！別的都好說主要是工位檢測(cè)到產(chǎn)品后面工位的移位沒搞懂！看了幾次位移寫出來都不對(duì)，老師指教下呀