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選的ECMA-C20604FS的臺達(dá)電機(jī)（400W帶剎車，因為要用在豎直方向上，不帶剎車斷電會因為重力動），配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個現(xiàn)象，機(jī)器在運(yùn)行中，控制器沒報警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過

有必要這樣嗎？你一上電，就上它伺服SON，然后剎車松開，也沒關(guān)系了啊，如果是豎直安裝，電機(jī)選小了的話，這樣是鎖不住