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如圖，取料位置上有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時(shí)候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫？

首先建立一個(gè)表（堆棧）（長(zhǎng)度依你多個(gè)位置來(lái)確定），當(dāng)表有數(shù)據(jù)寫后將這個(gè)表里內(nèi)容重新做一次從大到小（或是從小到大）排列一次，排列完成后就是可以對(duì)表進(jìn)行操作了。三菱的我不清楚具體的那個(gè)指令，西門子的可以自己編寫這樣的指令功能，我項(xiàng)目上用過很多這種優(yōu)先排序的程序了。（關(guān)鍵的就是建立表，然后對(duì)表進(jìn)行排序）。