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haoyuecl
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樓主  發表于: 2018-02-01 08:40
各位大神，目前我準備用松下伺服搞一個電機左右搖擺的這個動作，零位停在90°位置，一按啟動，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時回到90°零位上，請問大神這個怎么做，有沒有什么好的建議？
momotaro
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1樓  發表于: 2018-02-01 08:58
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
momotaro
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2樓  發表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發表的  :
絕對位置控制



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令


 



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