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現有套38軸伺服傳送系統，分別為0號柜---5號柜每柜內6軸伺服，6號柜2軸伺服。主操作臺1臺，附屬設備兩臺。
0號柜距離1號柜20米，1號柜至6號柜每個柜間距 15米。
現在規劃：0號1號柜使用0號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號，3號，5號，6號，兩臺輔助設備，主操作臺柜內的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網接口經由交換機進行數據交換。
0號柜內定位模塊走高速總線聯網1號柜內的伺服驅動器。
2號柜內定位模塊走高速總線聯網3號柜內的伺服驅動器。
4號柜內定位模塊走高速總線分別聯網5號柜，6號柜內的伺服驅動器。


請各位討論一下這種配置是否可行。

走 EtherCAT 總線   不用定位模塊了