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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
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樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
圖片:
描述:修改后
圖片:
原本用的是相對定位的指令(DRVI)來控制電機的行程的,但是精度總是達不到,誤差太大了,所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機,電機變反轉了,是我程序寫錯了還是我接線有問題?電機的信號線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下,感謝!!!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發表于: 2017-03-06 10:06
相對定位也有加減速時間設置啊
成功的路上需要幫助
kevin-q
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2樓  發表于: 2017-03-06 10:21
是有加減速時間,只是我現在找不到行程誤差的原因,所以就想改下程序,但是現在遇到反轉的問題,不知道是怎么一回事?
chenhanfu
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3樓  發表于: 2017-03-06 10:29
PA13是多少,并且M8029不要用上升沿
dwx123456
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4樓  發表于: 2017-03-06 10:45
PLSR指令需要編寫方向程序的
祥子_lead
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5樓  發表于: 2017-03-06 21:14
PLSR指令需要手動指定方向的,和PLSY使用方法基本一樣,只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時根據給出的脈沖數及脈沖的正負自行確定方向,所以你發現方向反了是很正常的。另外,這里精度問題和你使用哪個指令并沒有多大關系。
lqbzlqbz
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6樓  發表于: 2017-03-07 20:16
Y001控制方向,置位試試。
曾志勇
控制你!!我!!他!!
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7樓  發表于: 2017-03-09 08:53
5樓正解,DRVI根據正負脈沖自動把Y2置ON了的,你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了
chengjintang
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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8樓  發表于: 2017-03-09 11:08
s首先你指令的格式用錯了
lin10663
Ivan
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9樓  發表于: 2017-03-09 11:23
我大概寫定位程式
給你參考看看
附件: FX3U定位模塊.rar (11 K) 下載次數:14
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
jicjic111
進步
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10樓  發表于: 2017-03-09 14:18
程序都有問題,上次不是和樓主說過了嗎,樓主寫的程序有問題,有兩種方法更改
niningtt
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11樓  發表于: 2017-03-09 14:24
前者是位置定位指令,具有方向性控制。后者只有脈沖量控制,需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數可設置

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