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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
圖片:
我最近寫了一個(gè)控制行程的程序,但是在設(shè)備上運(yùn)行時(shí),行程的誤差太大了,偏差有一兩mm(有時(shí)候還不更大),請(qǐng)教了別的師傅,他們說是我寫的程序有問題,所以想請(qǐng)教一下各位大神,幫幫忙,要怎么修改會(huì)好些。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:14
最簡單的辦法就是監(jiān)控編碼器反饋回來的脈沖和程序所發(fā)出的脈沖是否一致.
就能區(qū)分出來是程序的問題,還是機(jī)械問題.

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