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級別: 略有小成
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用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機 設置1000個脈沖轉一轉 PLC 發送1000個脈沖(速度設置成1000P)伺服轉一轉 但是在伺服面板監視(OL12參數)中顯示1002個脈沖 PLC再發送1萬個脈沖時候伺服面變顯示10600多個脈沖,另外用PLC控制電機轉動過程中 發現有抖動現象 ,但是用伺服放大器面板控制轉動很平滑。。。 編碼器線 和 CN1控制線都換過 ,一樣出現這種問題。。。 經驗大嬸來判斷下什么原因 ,和CPU 掃面時間有關系? 或者是脈沖寬度? |
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